Robotersteuerung

Seit geraumer Zeit arbeite ich daran, einen Roboter aufzubauen. Dieser soll zentral durch einen Computer gesteuert werden. Im ersten Schritt wird die Steuerung noch statisch vorgegeben sein. Ziel ist es aber, dass eine Art KI die Steuerung...

APBS

Die Software steuert einen Controller am EPP - Port. Zur Kommunikation stehen Klassen zur Verfügung, die mit der ADIO.sys - Controllerkarte mitgeliefert werden. Aufgabe ist es, die Spannung am Feuchtesensor der Bewässerungsanlage periodisch mit...

Konfigurationssoftware für Kabelmesswagen

Im Rahmen meiner Diplomarbeit entstand eine Software, die eine Konfiguration verschiedener Messwagensysteme der Firma sebaKMT ermöglicht. Bei einigen Komponenten der Systeme sind Abhängigkeiten oder Ausschlüsse zu berücksichtigen, welche während...